《我们要冒险》是一部充满喜剧元素的奇幻类冒险系列故事。在花草鸟兽都是成双成对的上汤村，男人们都失去了他们的爱人，因为大魔王每年都要村里进贡一个女人和一车苹果，否则就会把村子毁掉。很久以前有很多男人为爱挺身而出，前去打败大魔王，结果都失去了性命，失去了斗志的男人们，只能眼睁睁的看着自己的爱人被大魔王抓走……如今上汤村只剩下了一个女人，村长却在献祭的前一天偷偷找到了女人的男朋友二护，告诉了他一个惊人的秘密：那就是赶紧逃跑吧。逃跑？为什么要逃跑，能逃到哪里去呢？作为男主，二护做了一个惊人的决定……于是主人公二护为了拯救全人类的爱情，同时也是为了找回自己的爱人开始旅行寻找大魔王。途中，他遇到了一群特别靠谱的朋友，他们一路上遇到了一群更加靠谱的奇形怪状的大魔王的手下，给了他们一些加特技的装备，一直向大魔王的巢穴进发。