《任我遨游》是知名导演执导的20集台湾剧电视连续剧，颜行书,戚玉武等明星强势加盟参演游泳队一盘散沙，队员们态度散漫，导致在一场游泳选拔赛败北而归。游泳队领导大发雷霆，决定大整顿，而第一步就是撤换教练。新教练吴振康(颜行书饰演)接管游泳队之后，发现游泳队纪律松散，于是定下严厉条规，让队员们苦不堪言，随之引起冲突，还一度闹出全体罢游的风波。吴振康不满队员郭靖雯(欧萱饰演) 经常迟到早退，擅自增加其排练的时间，两人冲突不断。郭靖雯母亲早逝，父亲郭明财(洪培兴饰演)是一名送煤气的工人。妹妹郭靖芳(雪儿饰演) 患有小儿麻痹症，弟弟郭靖龙 (怀恩饰演) 则是一名边缘少年。郭靖雯属于天才型泳手，却因为没办法将心思放在训练上而一直未能创造高峰。一次意外让郭靖雯治好了吴振康的儿子吴杰的惧水症，而让两人和解。郭靖雯也从而了解吴振康的背景，对他为了发展游泳事业所付出的努力而感动。郭靖雯也努力消除众队员对吴振康的成见，大家同心协力为夺标努力练习。长时间的接触，让郭靖雯对吴振康日久生情，正当她要向吴振康告白之际，吴振康的前妻安妮却回到新加坡来了。吴振康似乎对前妻不能忘情，让郭靖雯陷入说或不说的两难情况…游泳队里另一个让人头痛的人物是何亦萱(刘芷绚饰演)。她参加游泳队只是为了挑战自己的极限，不喜欢背负夺标压力。在训练时，她会根据自己的意愿与能力争取成绩。她与教练吴振康的冲突在于她不愿加强练习。在感情方面，她不想接受陆凯威(戚玉武饰演)的追求。可是当陆凯威转而与郭靖雯交往时，她才发现自己最深爱的人就是陆凯威…游泳队里有两个漂亮宝贝，一个是陆凯欣(谢宛谕饰演)，另一个是何亦萱的妹妹何亦琳(小乔饰演)。陆凯欣和何亦琳是好朋友，但却在学业、体育、男朋友等方面展开竞争，是一对斗气冤家，两人后来还同时喜欢上水球队的主将谢家俊(TORO饰演)。陆凯欣和何亦琳一起到工厂实习，分析与品尝各种新饮料产品。陆凯欣在吴振康的安排下也担任游泳队里的营养师。陆凯威和谢家俊交往了，这引起了何亦琳的妒忌，多方破坏，还在游泳队里的营养品里下药，陆凯欣顿时遭到千夫所指，后来在吴振康的调查之下才真相大白。但是好友的出卖让她痛心。另一方面，游泳队的队员渐渐接受了吴振康。可是，各个队员却都同时面临感情、友情的挫折，游泳队会再度面临严峻的考验…吴振康与安妮以及郭靖雯的三角习题如何解决呢？他会选择和安妮重续前缘，还是选择陪他一路走来的郭靖雯？陆凯欣是否能够在谢家俊以及众队员的鼓励下重新出发呢？何亦琳因为下药事件被逐出游泳队而变得自暴自弃。何亦萱深感对家人的不够关心，也让她体会到以前的她是多么的自私。何亦琳是否能够痛改前非，重新站起来？何亦萱跟陆凯威的感情历经重重波折，是否会开花结果？这群有理想有抱负的女将们终于重新面对比赛，燃烧她们的青春，尽情游出属于她们的节奏；因为她们都知道，真正要挑战的不是别人，而是自己！