大明开国皇帝朱元璋的第四子燕王朱棣少年时代追随元帅徐达，喋血沙场，历经战阵，终于成长为合格的军事统帅。期间经过朝堂之争与宫闱之变的历练与洗礼，朱棣渐渐成长为成熟的政治家，在妻族和追随者的支持下，他驻节北平，誓为大明守卫北疆。朱元璋死后，继位的建文皇帝朱允炆在母族及齐泰等人的蛊惑下下诏削藩，将屠刀对准了朱氏皇族，湘王朱柏不堪受辱，举火自焚。盛怒之下的朱棣终于放下了心中的犹疑，举起奉天靖难的旗帜，以微弱的兵力与拥有整个帝国全部资源的建文一党展开了一场战争。经过四年的浴血奋战，朱棣率军进入应天府，在孝陵祭奠亡父之后，登基为帝，改元永乐。朱棣在位二十二年，期间挥军收复安南故土，七下西洋，五伐漠北，修治大典，迁都北平，并立下了“天子守国门，君王死社稷”的大明祖训，创造了煊赫一时的“永乐盛世”。