大唐高宗年间，武三思为所欲为，欺压百姓。为大唐立下汗马功劳的大将薛丁山之子薛刚好打抱不平，得罪了武三思。武三思陷害忠良，薛家一百多口惨遭杀害，薛刚也被抓进大牢。纪鸾英和九环公主冒死救出薛刚。薛刚不肯屈服，三祭铁丘坟。此时武三思阴谋夺位，迫害忠良。薛刚为了大唐江山，找到程咬金之孙程越虎等隋唐小英雄们，共同对抗武三思的势力，保驾庐陵王，最终击败武三思。随后薛刚辅佐李旦，平定四海，百姓安居乐业，为“开元盛世”奠定了坚实的基础。